«navigation» etiketlenmiş sorular

"Dolaylı Kalman Filtresi" veya "Hata Hali Kalman Filtresi" teriminin tam olarak ne anlama geldiğini kafam karıştı. Bulduğum en mantıklı tanım Maybeck'in kitabında [1]: Adından da anlaşılacağı gibi, toplam durum alanı (doğrudan) formülasyonunda, araç konumu ve hızı gibi toplam durumlar, filtredeki durum değişkenleri arasındadır ve ölçümler INS ivmeölçer çıkışları ve harici …

11 localization  kalman-filter  navigation  errors 

Daha önce hiç bir ivmeölçer kullanmadım, ancak I2C, SPI ve analog çıkışlarla geldiklerinin farkındayım. Bir I2c veya SPI, aygıt kullanmayı seçersem iletişim süresi nedeniyle hatalar biriktirir miyim? Bir analog sinyalin hızlı örneklemesinin, am I2C kullanmaktan daha doğru bir kesinti pozisyonu elde etmesi olası mı? Bu doğru mu olacak Bir odada …

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

2D robot navigasyonu sırasında engellerden kaçınmak için sonar sensörlerini yerleştirmek için en iyi konum / açı nedir? Kaç tane olmalı? Yerleştirme sorunu için bazı teoriler veya örnekler olup olmadığını bilmek istiyorum. Robotun hareket etme şekline ve geometrisine bağlı olduğunun farkındayım, ancak genel cevapları arıyorum.

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

Robotik programlamada, yönlendirme esas olarak bazı merkezi konumlardan x, y ve z koordinatları cinsinden verilir. Bununla birlikte, seçilebilecek birçok yer varsa (örneğin, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45}) x, y, z koordinatları hızlı insan anlayışı için uygun değildir. , {23, 43, 45} özellikle insan dostu değildir ve …

10 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

Ekibim, dış mekan ortamında özerk bir şekilde gezinmek için bir robot yapıyor. Kısa bir süre önce, çip üzerinde genişletilmiş Kalman filtrelemesi yapan yeni bir entegre IMU / GPS sensörü aldık. Perde, yuvarlanma ve sapma, kuzey, doğu ve aşağı hızlar, enlem ve boylam verir. Ancak, tekerleklerimize lineer ve açısal hızlar sağlayan …

9 kalman-filter  imu  navigation 

Bir quadrotor üzerinde çalışıyorum. Pozisyonunu biliyorum -biraa, nereye gitmek istiyorum - hedef pozisyon bbbve bundan bir vektör hesaplıyorum ccc - beni hedefime götürecek bir birim vektörü: c = b - a c = normalize(c) Bir quadrotor dönmeden herhangi bir yönde hareket edebileceğinden, yapmaya çalıştığım şey döndür ccc robotların sapma açısı …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer