Robotik

Inşaat için 12 3x10mm silindirik mıknatıslar gerektiren bir robot yapma sürecinde im. IMU'ya sahip olmayı planladığım robotun merkezinden 30 mm uzaktalar. MPU-6050 kullanmayı düşünüyordum. Mıknatıslar değerleri etkiler mi? Evet ise, bunun için bir çözüm var mı? Mesela IMU'nun çevresinde bir kalkan falan olabilir mi?

13 sensors  imu 

Keşif kullanarak, oldukça kaba bir 2B ızgara alanında engellerin bir haritasını oluşturmaya çalışıyorum. Bir boşluktan bitişik bir alana geçmeye çalışarak engelleri tespit ediyorum ve eğer bu başarısız olursa hedef alanda bir engel var (bu problemde bir menzil bulma sensörü konsepti yok). örnek ızgara http://www.eriding.net/resources/general/prim_frmwrks/images/asses/asses_y3_5d_3.gif (örneğin) Ulaşılabilir tüm kareler ziyaret edildiğinde …

13 algorithm  coverage  planning 

Merak ediyordum, filmlerdeki gibi gerçek nano botlarımız var mı? Kan damarlarında hareket edebilen botlarımız var, değil mi?

13 mobile-robot 

Genç kızları teknolojiye tanıtan, kâr amacı gütmeyen bir kuruluşla gönüllü çalışan bir yazılım mühendisiyim. Son zamanlarda bu çocukları robotik dünyasına tanıtma yöntemlerinden bahsediyoruz ve ne tür düşük maliyetli seçeneklere sahip olduğumuzu merak ediyorum. Çok çekici bir fikir, çevrimiçi bir simülatöre veya (daha tercihen) basit robotlar oluşturabileceğimiz ve programlayabileceğimiz bir çevrimdışı …

13 software  simulator  children 

Bir hobi 6-DOF robot kolu inşa ediyorum ve işlemciler arasında iletişim kurmanın en iyi yolunun ne olduğunu merak ediyorum (3-4 AVR, maksimum 18 inç ayırma). Bir Atmega32u4 USB-üzerinden mikroişlemcilere komutlar gönderen bilgisayarda kontrol döngüsünün çalışmasını istiyorum - ??? köprü. Düşündüğüm bazı fikirler: RS485 Artıları: aynı teldeki tüm işlemciler, diferansiyel sinyal …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

RS232 eskisi kadar popüler değil ve yerini çoğunlukla USB [ wikipedia ] alıyor. Bu soruda belirtildiği gibi sorunlar da ününe yardımcı olmaz. Bu nedenle yeni bir sistem tasarımında iletişim için Seri Port yerine USB kullanmayı düşünebilirsiniz. Ancak, hala RS232 seri iletişim protokolü / tercih edilen port gibi görünüyor. Neden? RS232 …

13 rs232  usb 

Robotumdaki bir DC motorunun, sürücü için kullanılan bir motorun başarısız olabileceğini söyleyen güvenilir erken uyarı işaretleri olabilecek hangi özellikleri arayabilirim? Manuel inceleme yerine sensörler açısından ilgilenen bir cevap arıyorum, bu yüzden olası bir arıza gerçekleşmeden önce uyarmak için bir devre inşa edilebilir. Akım çekiminde artış veya dönüş hızı / voltajında …

13 sensors  failure  motor 

Gördüğüm doğrusal aktüatörlerin çoğu düzgün ve / veya yavaş. Kam veya krank mili benzeri bir mekanizma (ve neredeyse hidrolik / pnömatik olan her şeyi) kullananlar, bazı programlama olmadan sabit bir hızda hareket ettirilemez. Vida benzeri bir mekanizma kullananlar aynıdır, ancak yavaştır. Bir çubuğun etrafına sarılmış bir raf ve pinyon / …

13 actuator 

Şimdiye kadar okuduğum kadarıyla, Rao-Blackwellized partikül filtresinin aşağıdakilerden bir değişkeni marjinalleştirdikten sonra kullanılan normal bir partikül filtresi olduğu görülüyor : p(rt,st|yt)p(rt,st|yt)p(r_t,s_t | y^t) Bu sonuç hakkında gerçekten emin değilim, bu yüzden bu iki filtre türü arasındaki kesin farkları bilmek istiyorum. Şimdiden teşekkürler.

13 slam  particle-filter 

C ++ IDE CLion'ı ROS ile çalışırken belgeleri ve otomatik tamamlamayı doğru görüntüleyecek şekilde nasıl ayarlayabilirim ?

13 ros  c++ 

Geri bildirim için her birine bir enkoder bağlı iki motorlu tekerleği olan bir diferansiyel tahrik robotu düşünün. Her DC motor için -1'den 1'e kadar bir şamandıra alan ve PWM sinyallerini o motora orantılı bir güç sağlayacak şekilde ayarlayan bir fonksiyon olduğu varsayılır. Ne yazık ki, tüm motorlar eşit yaratılmadığından, her …

13 pid  differential-drive 

Burada sorduğum sorunun devamında: Otonom modda basit kalkış ile Quadcopter kararsızlığı ... APM 2.6 modülü tarafından kontrol edilen bir quadrotor için temel bir PID uygulaması hakkında birkaç soru sormak istiyorum. (3DRobotics'ten bir kare kullanıyorum) Tüm kontrol sistemini sadece iki PID bloğuna sıyırdım, biri rulo kontrolü için diğeri adım kontrolü için …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

Servo sisteminde fırçalı motorlar kullanan bir robotum var. Bunlar 131: 1 planet dişli kutularına sahip Maxon 3W motorlardır. Motorlar, 1kHz PID kontrolörü çalıştıran bir PIC mikrodenetleyici tarafından kontrol edilir. Servolar düşük hızda yüksek tork uygulaması içindir. Sensör ve motor arasında önemli bir boşluk var. Maxon, aynı boyutta 12W fırçasız motorlar …

13 brushless-motor  servomotor 

Standart bir 4 veya 6 tekerlekli robot tasarlarken, ağırlığın öncelikle robotun ortasına veya tekerleklerin üzerine dağıtılması daha iyi mi yoksa fark yok mu? Spesifik olarak, hangi ağırlık dağılımı robotun devrilme olasılığını azaltır?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

BİR İLK Robotik ekibinin parçasıyım ve robotumuz için Mecanum jantlarını kullanmayı düşünüyoruz . Mecanum tekerleğini normal lastiklere göre kullanmanın avantajları ve dezavantajları nelerdir? Google'a baktığımızda, Mecanum jantlarının daha fazla hareketlilik sağladığı, ancak çok fazla çekişe sahip olmadığı anlaşılıyor. Başka avantajları veya dezavantajları var mı? Normal tekerleklerle karşılaştırıldığında, Mecanum jantlar herhangi …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics