Robotik

Arasındaki fark nedir Yumuúatmanın ve Mapping (SAM) ve devamlı yer ve harita (SLAM)? Bu genel yaklaşımlar yakından ilişkilidir. Birisi farklılıkları tarif edebilir mi?

12 slam 

En azından iki ayak üzerinde. En iyi bilinen insansı robotlardan biri olan Asimo , bunu çok istikrarlı görmese de , zaten yürüyebiliyor. Ve bu yeni bir sonuçtur. Bildiğim kadarıyla, bacaklar aslında çok boyutlu doğrusal olmayan sistemlerdir, kontrol teorisi "çok zor" ve "imkansız" sınırında bir yerdedir. Ancak, örneğin, uçaklar benzer şekilde …

12 control  stability  walking-robot 

Bir step motorun durduğunu nasıl tespit edebilirim? Bir google araması beni, step motor durduğunda mevcutun yükseldiğini söyleyen bazı kişilere yol açtı, bu da bir Hall sensörü ile kolayca tespit edilebilir. (Ya da, "Motorun akımını nasıl algılayabilirim?" Bölümünde bahsedilen diğer akım sensörlerinden herhangi biri tarafından varsayalım ). Bununla birlikte, akımı step …

12 stepper-motor  stepper-driver  force-sensor 

Üzerinde çalıştığım üç serbestlik dereceli bacaklara sahip küçük bir dörtlü var: 3DOF Mini Quadruped . Orijinal kodum arduino üzerinde basit bir servo denetleyicisi ve tel üzerinden servo komutları gönderecek olan Scala kodu idi. Scala'da tüm Ters Kinematik ve Yürüyüş mantığını yaptım ve yürümesini sağladım : 3dof ilk yürüyüşü dört katına …

12 mobile-robot  walk 

Kilitli . Bu soru ve cevapları kilitlidir çünkü soru konu dışıdır, ancak tarihsel önemi vardır. Şu anda yeni yanıtları veya etkileşimleri kabul etmiyor. Robot ve Makine arasındaki fark nedir? Hangi noktada bir makineye robot denir? Belli bir karmaşıklık düzeyinde mi? Yazılım vb. Olduğunda mı? Örneğin: Masaüstü yazıcının mekanik, elektronik ve …

12 industrial-robot 

FPGA'nın birçok IO noktası gibi iyi noktaları vardır, ancak daha sonra şeylerin henüz olgunlaşmamış olduğu alanlarda flip-flop ve öncü ile çok düşük seviyede düşünmeniz gerekir - örneğin, geliştirme araçları hakkında bu soruyu burada görebilirsiniz FPGA'lar - şu anda benim anlayışım bu! Şimdi FPGA, buradaki robotik ellerde mükemmel el becerisi yaratmak …

12 design  research  logic-control 

Şu anda, birden fazla kontrollü serbestlik ve sensör derecesine sahip bir mobil robot + monte kol tasarlıyoruz. İki bölümden oluşan bir mimari düşünüyorum: Kol motorlarını ve enkoderleri kontrol etmek için bir dizi gerçek zamanlı kontrolör (Xenomai gibi bir RTOS çalıştıran Raspeberry Pis veya çıplak metal mikrodenetleyiciler). Bu makinelere mikro denetleyicilerin …

12 control  design  communication 

Bir Arduino Duemilanove'ye bağlanmış bir çift Vex 269 Motorum var . Bu motorlar bazı Vex Tank Basamakları çalıştırıyor . İki motor, Servo Kütüphanesi kullanılarak Arduino'da servo olarak çalıştırılır. Yaşadığım sorun, aynı servo açısı gönderildiğinde iki parçanın aynı hızda dönmemesi. Bunun nedeni, sürekli izlerin, her bir iz üzerinde aynı sürtünme kuvvetlerine …

12 mobile-robot  motor  tracks 

PID denetleyicisinin ayrılmaz bir parçasını anlamıyorum. Bu sahte kodu Wikipedia'dan alalım: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative previous_error = error wait(dt) goto start İntegral başlangıçta sıfıra ayarlanır. …

12 control  pid 

Aşağıdaki ödev sorusunu aldım: Ackermann direksiyonlu robotlar ile kinematikle ilgili standart bisikletler veya üç tekerlekli bisikletler arasındaki genel farklar nelerdir? Ancak, hangi farkların olması gerektiğini görmüyorum, çünkü araba benzeri bir robot (2 sabit arka tekerlek ve 2 bağımlı ayarlanabilir ön tekerlek ile) üç tekerlekli bisiklet benzeri bir robot olarak görülebilir …

12 mobile-robot  design  kinematics  theory 

Birçok robot ve diğer mekanik cihazlar hareket ettikçe imza pırpır sesi üretir , bazıları daha az üretir. Farkı yaratan nedir? Sessizlik gereksiniminin bir robota hangi kısıtlamaları koyar?

12 motor  actuator  noise 

Kapalı. Bu soru konu dışı . Şu anda cevapları kabul etmiyor. Bu soruyu geliştirmek ister misiniz? Sorunuzu güncelleyin o yüzden -konu üzerinde Robotik Stack Exchange için. 6 yıl önce kapalı . Robot yapmaya ve mikrodenetleyicilerle uğraşmaya başlamak istiyorum. Nereden başlayacağım ve neye ihtiyacım var? Kendi robotlarımı yapmak istiyorum. Programlama (montaj …

12 arduino  microcontroller  beginner 

İz mesafesi için düşük hassasiyetli tekerlek kodlayıcıları ve istikameti belirlemek için elektronik bir pusula ile lastik sırtlı bir robotum var. Pusula, robot hızlı bir şekilde döndüğünde, örneğin yeni istikametine işaret etmek için yerinde bir dönüş noktasına ulaştıktan sonra önemli (> 1 saniye) gecikmeye sahiptir. Gecikmenin üstesinden gelmenin yolları nelerdir? Bir …

12 sensors  compass 

Gerçek şu ki, daha fazla arama yaptığımda otonom (gerçek) robotları kullanıyorum. Refakatçi robotların hepsi sınırlı yararsız işlevselliğe sahip oyuncaklardır. Doğal bir felaket olduğunda haberlerde operasyonel arama ve kurtarma robotları görmezsiniz. Hizmette olan askeri robotlar bile uzaktan kumandalı makinelerdir. Akıllı makineler değiller. Endüstriyel robot kolları deterministik makinelerdir. Bazı seviyelerde özerk işlevselliğe …

12 mobile-robot 

Açıkçası GPS, herhangi bir zamanda bir robot için yerel bir "düzeltme" elde etmek için en belirgin ve erişilebilir teknolojidir. Bununla birlikte, bazen harika olsa da, diğer konumlarda ve durumlarda istediğim kadar doğru değil, bu yüzden bu doğruluğu iyileştirmenin nispeten kolay bir yolu olup olmadığını araştırıyorum (ya da böyle değilse, .) …

12 localization  gps