Robotik

Yapay zeka ve Robotik arasında ayrım yapmak için yardıma ihtiyacım var. Yapay Zeka ve Robotik iki farklı alan mı yoksa robotik Yapay Zeka'da bir konu mu? Yapay zeka ve Robotik alanında kariyer yapmak istiyorum. Bu yüzden değerli önerinize ihtiyacım var. İnternette ve başvurmak istediğim bazı üniversitelerde arama yaptım ve aradığım …

10 artificial-intelligence 

Robotumuzda, aşağıdaki gibi görünen 12 sonar sensörlü dairesel bir dizi vardır: Sonar sensörleri kendilerini oldukça iyi. Gürültü ile başa çıkmak için düşük geçişli bir filtre kullanıyoruz ve okumalar oldukça doğru görünüyor. Ancak, robot duvar gibi düz bir yüzeye rastladığında, garip bir şey olur. Sonarlar bir duvarı gösterecek okumalar göstermez, bunun …

10 sonar  sensor-error 

Ben sadece bir kit var ve ben onun ya da değil emin değilim ama sürekli servolar biri kırık olabilir görünüyor. Mikrodenetleyiciye taktığımda ilk ne oldu, komutları gönderdiğimde uğultu sesi çıkardı. İkinci sürekli servo hiç çalışmadı Aurdino tabanlı tahtada farklı portlarla oynadım ve boşuna, sadece bir uğultu . Sonra uğultulu servoyu …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

Sanal bir yolu takip eden bir robot yapmak istiyorum ('beyaz bir yüzeydeki siyah çizgi' gibi görünür bir yol değil). Robotların kalabalık bir yerde mal ve malzeme taşıdığını gösteren bazı bilimkurgu videolarını görmek beni çok heyecanlandırıyor. Ve gerçekten fiziksel bir çizgiyi takip etmiyorlar. Engelleri, derinliği vb. Algılarlar. A noktasından B noktasına …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

Wikipedia'nın SLAM makalesine göre , orijinal fikir 1986'da Randal Smith ve Peter Cheeseman'dan ( Mekansal Belirsizliğin Tahmini ve Temsilinde [PDF]) geldi ve Hugh F. Durrant-Whyte ve JJ Leonard ( Eşzamanlı harita oluşturma) tarafından rafine edildi ve otonom bir mobil robot için lokalizasyon ). Ancak, her iki kağıtta da "SLAM" terimi …

10 slam 

2D robot navigasyonu sırasında engellerden kaçınmak için sonar sensörlerini yerleştirmek için en iyi konum / açı nedir? Kaç tane olmalı? Yerleştirme sorunu için bazı teoriler veya örnekler olup olmadığını bilmek istiyorum. Robotun hareket etme şekline ve geometrisine bağlı olduğunun farkındayım, ancak genel cevapları arıyorum.

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

Menzil sensörleri (örneğin sonar, kızılötesi ve lidar) çok gürültülüdür. Olasılıksal bir lokalizasyon sensörü modeline dahil etmek için gürültü özelliklerini nasıl karakterize edebilirim?

10 sensors  noise 

Burada çok fazla arka plan var, soru için aşağıya kaydırın Ben Doğrusal En Küçük Kareler Sorunundan SLAM Ne Kadar Uzakta anlatılan harita birleştirme algoritması deniyorum ; özellikle formül (36). Yazdığım kod her zaman dönüm noktası konumları için ikinci haritanın değerlerini alıyor gibi görünüyor. Sorum şu: Metni doğru mu anlıyorum yoksa …

10 slam 

Şu anda lazer tarayıcılı bir nokta robotu için genişletilmiş bir Kalman Filtresi uygulamam gereken okul projesi üzerinde çalışıyorum. Robot 0 derece dönüş yarıçapı ile dönebilir ve ileri doğru sürülebilir. Tüm hareketler parçalı doğrusaldır (sürücü, döndürme, sürücü). Kullandığımız simülatör hızlanmayı desteklemiyor, tüm hareketler anlık. Ayrıca, yerelleştirmemiz gereken bilinen bir haritaya (png …

10 mobile-robot  ros  kalman-filter  ekf 

Robotik programlamada, yönlendirme esas olarak bazı merkezi konumlardan x, y ve z koordinatları cinsinden verilir. Bununla birlikte, seçilebilecek birçok yer varsa (örneğin, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45}) x, y, z koordinatları hızlı insan anlayışı için uygun değildir. , {23, 43, 45} özellikle insan dostu değildir ve …

10 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

Robotik araştırmasını lisans olarak yapıyorum ve çoğunlukla kavramsal matematiği anlıyorum; ancak, robotum için ileri kinematiği hesaplamak için kod uygulamak söz konusu olduğunda, takıldım. Sadece bulduğum kitabın ya da web sitelerinin açıkladığı şekli almıyorum. Aşağıdaki gibi bağlantı parametreleri (Denavit-Hartenberg parametreleri) verilen XYZ açılarını hesaplamak istiyorum : i123456αi−10−90∘0−90∘90∘−90∘ai−100a2a300di00d3d400θiθ1θ2θ3θ4θ5θ6iαi−1ai−1diθi1000θ12−90∘00θ230a2d3θ34−90∘a3d4θ4590∘00θ56−90∘00θ6\begin{array}{ccc} \bf{i} & \bf{\alpha_i-1} & …

10 kinematics  forward-kinematics 

Şu anda dört ayaklı ( dörtlü ), 3 DOF (Serbestlik Derecesi) ile bir robot yapıyorum ve burada bir bilgisayarda öğrenme yapmak için bir simülatör kullanmam ve algoritmaları robota yüklemem önerildi . Robot için bir Arduino Uno kullanıyorum ve öğrenmeyi simüle etmek ve daha sonra Arduino kartına yüklemek için hangi yazılımı …

10 mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator 

Bir aleti uç efektöründe tutan altı eksenli mafsallı bir robot kolu göz önüne alındığında, istenen bir takım pozisyonuna ve takım oryantasyonuna sahipsem, robotun bu konuma ulaşması için ters kinematik denklemine tam olarak 1 çözüm olacaktır. (veya eklem aralığına bağlı olarak 16'ya kadar farklı çözüm) Ama eğer robot kalem gibi bir …

10 localization  motion-planning  industrial-robot  inverse-kinematics  kinematics 

Geçmişim: Deneyimlerim katı mekanik ve FEA'da. Bu yüzden robotik / kontroller konusunda sıfır deneyime sahibim. Sorun Açıklaması 6 ayaklı karmaşık bir dinamik sistemi dengelemek için bir kontrol stratejisi geliştiriyorum. Torklar Ti her bacağım eklemlerden net bir an yaratmak için kullanılacak M sistemini dengeleyici, vücut üzerinde. Bu an M , önceden …

9 control  actuator  stability  legged 

Çıktı istenen ayar noktasına ne kadar iyi ulaştığı için tek bir çıkış ve tek bir hata sinyali olduğunda kapalı döngü kontrolü gerçekleştirmek için PID kullanarak aşinayım. Bununla birlikte, her biri bir çıkış ve bir hata sinyaline sahip birden fazla kontrol döngüsü olduğunu, ancak döngülerin tamamen bağımsız olmadığını varsayalım. Özellikle, bir …

9 control  pid