3
GPS izlemede bir tahmin sorunu
Sorun: Her ikisi de birbirleriyle iletişim kuran GPS aygıtlarıyla donatılmış, lider ve takipçi adlandırılan iki aracı (nokta nesneleri olarak alınır) düşünün . Amacı, takip etmektir keyfi düzlemde ikinci hareket ettikçe mümkün olduğu kadar yakın. Tüm GPS cihazlarının, önceden belirlenmiş bir ortalama ve önceden belirlenmiş bir kovaryans matrisi bir Dairesel Hata …