«design» etiketlenmiş sorular

Mars gezicileri genellikle çok yavaşlar. Örneğin merak, saatte ortalama 30 metre hıza sahiptir. Neden bu kadar yavaş tasarlandı? Bazı özel güç kısıtlamaları nedeniyle mi yoksa başka nedenlerle mi? Bu kadar yavaş olmasının en önemli nedeni nedir?

74 mobile-robot  design 

Helikopter robotlarıyla yapılan neredeyse tüm araştırmaların, dörtlü dörtlü pervane kullanarak yapıldığını fark ettim. Tricopters kullanarak neden bu kadar az iş yapıldı? Veya farklı sayıda pervane? Peki ya dört pervane quadcopters en popüler seçim yaptı?

21 quadcopter  design  uav 

Pilleri bir multicopter'e monte etmek için 3 yaklaşım gördüm: Tüm piller gövdenin ortasına sıkıca monte edilmiştir Tüm piller, gövdenin ortasında asılı bir çantada Her rotor, sıkıca yakınına / altına monte edilmiş akülerden payına sahiptir. (Örneğin, her bir motorun altına monte edilmiş tüm pillerin 1 / 4'üne sahip bir quadcopter). Hangi …

21 design  stability  quadcopter 

Tipik olarak Mars gezicileri tekerlekleri değil, tekerlekleri kullanır. Sanırım Ruh , izleri olması durumunda o yumuşak topraktan çıkma şansı daha yüksek olurdu. Genel olarak, Mars yüzey yapısı önceden bilinmemektedir, bu nedenle zor arazi için önceden hazırlanmış olmak daha akıllıca görünmektedir ve bu nedenle paletler kullanın. Mars gezginleri neden palet değil, …

17 mobile-robot  design 

Bu sorunun biraz belirsiz gelip gelmediği için özür dilerim. Çeşitli boyutlarda 27 servo içeren bir robot projesi üzerinde çalışıyorum ve nasıl güçlendirilmeleri gerektiğini anlamakta zorlanıyorum. Onlara güç vermek için birkaç (3-6) 5 W 18650 pil kutusu kullanmayı umuyordum, ancak en küçük motorların her biri 2.5 W kullanacaktı, bu yüzden 1 …

17 design  otherservos  power 

Bazı ucuz Vex Robotics tank basamaklarını kullanarak küçük bir robot yapıyorum. Ancak, tank izleri toplama seçimim neredeyse tamamen tekerleklerden daha eğlenceli görünmelerine dayanıyor. Aslında tekerleklerle karşılaştırıldığında gerçekten çok fazla avantajları veya dezavantajları olup olmadığını bilmiyorum. Hem tekerleklerin hem de sürekli pistlerin artıları ve eksileri nelerdir?

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

Standart bir 4 veya 6 tekerlekli robot tasarlarken, ağırlığın öncelikle robotun ortasına veya tekerleklerin üzerine dağıtılması daha iyi mi yoksa fark yok mu? Spesifik olarak, hangi ağırlık dağılımı robotun devrilme olasılığını azaltır?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

BİR İLK Robotik ekibinin parçasıyım ve robotumuz için Mecanum jantlarını kullanmayı düşünüyoruz . Mecanum tekerleğini normal lastiklere göre kullanmanın avantajları ve dezavantajları nelerdir? Google'a baktığımızda, Mecanum jantlarının daha fazla hareketlilik sağladığı, ancak çok fazla çekişe sahip olmadığı anlaşılıyor. Başka avantajları veya dezavantajları var mı? Normal tekerleklerle karşılaştırıldığında, Mecanum jantlar herhangi …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics 

FPGA'nın birçok IO noktası gibi iyi noktaları vardır, ancak daha sonra şeylerin henüz olgunlaşmamış olduğu alanlarda flip-flop ve öncü ile çok düşük seviyede düşünmeniz gerekir - örneğin, geliştirme araçları hakkında bu soruyu burada görebilirsiniz FPGA'lar - şu anda benim anlayışım bu! Şimdi FPGA, buradaki robotik ellerde mükemmel el becerisi yaratmak …

12 design  research  logic-control 

Şu anda, birden fazla kontrollü serbestlik ve sensör derecesine sahip bir mobil robot + monte kol tasarlıyoruz. İki bölümden oluşan bir mimari düşünüyorum: Kol motorlarını ve enkoderleri kontrol etmek için bir dizi gerçek zamanlı kontrolör (Xenomai gibi bir RTOS çalıştıran Raspeberry Pis veya çıplak metal mikrodenetleyiciler). Bu makinelere mikro denetleyicilerin …

12 control  design  communication 

Aşağıdaki ödev sorusunu aldım: Ackermann direksiyonlu robotlar ile kinematikle ilgili standart bisikletler veya üç tekerlekli bisikletler arasındaki genel farklar nelerdir? Ancak, hangi farkların olması gerektiğini görmüyorum, çünkü araba benzeri bir robot (2 sabit arka tekerlek ve 2 bağımlı ayarlanabilir ön tekerlek ile) üç tekerlekli bisiklet benzeri bir robot olarak görülebilir …

12 mobile-robot  design  kinematics  theory 

Potansiyel olarak bir sualtı planörü , yavaş ama son derece düşük güç çekimlerinde çalışabilen bir denizaltı türü inşa etmek istiyorum . Bununla birlikte, etkili bir şekilde çalışması için bileşenlerin, özellikle de kanatların boyutlarının başarısı için kritik olduğunu ima eden birkaç kaynak buldum. Ancak, bu boyutların ne olması gerektiği hakkında çok …

12 design  underwater  auv 

Robotik programlamada, yönlendirme esas olarak bazı merkezi konumlardan x, y ve z koordinatları cinsinden verilir. Bununla birlikte, seçilebilecek birçok yer varsa (örneğin, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45}) x, y, z koordinatları hızlı insan anlayışı için uygun değildir. , {23, 43, 45} özellikle insan dostu değildir ve …

10 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

Bir quadrotor üzerinde çalışıyorum. Pozisyonunu biliyorum -biraa, nereye gitmek istiyorum - hedef pozisyon bbbve bundan bir vektör hesaplıyorum ccc - beni hedefime götürecek bir birim vektörü: c = b - a c = normalize(c) Bir quadrotor dönmeden herhangi bir yönde hareket edebileceğinden, yapmaya çalıştığım şey döndür ccc robotların sapma açısı …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer