«motor» etiketlenmiş sorular

Botlarda paralel olarak bağlanmış kapasitörlü birçok motor gördüm. Görünüşe göre, bu motorun "güvenliği" içindir. Anladığım kadarıyla, tüm yapılacaklar dalgalanmaları yumuşatmak - ve dalgalanmaların motor üzerinde herhangi bir olumsuz etkisi olabileceğinden şüpheliyim. Görünüşe göre bu mil yavaşlarsa / tıkanırsa motoru korur, ama nasıl olduğunu göremiyorum. Bu kapasitörün işlevi tam olarak nedir? …

51 motor  protection 

Her ne zaman bir su botu inşa ederken, açık sebeplerden dolayı her zaman kaçakları önlemeye özen göstermeliyiz. Şimdi, teller için delikler kolayca su geçirmez hale getirilebilir - peki ya motorlar? Kasayı kolayca yerine yerleştirebiliriz (ve kasanın içindeki herhangi bir deliği doldururuz), ancak aksın kasayı karşıladığı kısım hala korunmasız kalır. Motora …

34 motor  underwater  auv  protection 

Bir elektrik motorunun durma ve serbest akımları nelerdir? Örneğin, bu Vex motoru sayfanın altındaki durak ve serbest akımları listeler. Genel fikri anladığımı düşünüyorum, ancak ayrıntılı bir açıklama yardımcı olacaktır.

31 motor  current 

Ben kullanıyorum 2 özdeş DC motorları ve hint tekerlek. Motorlar bağlı L293D motor sürücü ve kontrol edilir RPI . Robot düz gitmiyor. Sağa sapar. Her iki motoru da % 100 PWM'de çalıştırıyorum . Hatayı düzeltmeye çalıştığım şey: Tekerleğin PWM'sini% 99 daha hızlı olacak şekilde ayarladım , ancak robot sadece diğer …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

Robotum için, dişli bir çubuğu döndürmek için iki sürekli rotasyon servosu kullanıyorum. Bu projeyi olabildiğince ucuz hale getirmeye çalışıyorum. İşte bulabildiğim servolar: Servo # 1: Bu çok ucuz bir seçenektir ve ihtiyacım olan torkun yarısına sahiptir. Servo # 2: Bu, projemin gerektirdiği tüm torka sahip, ancak iki servo # 1'den …

16 motor  rcservo 

Bir NXT motorunu elle döndürmenin, ona zarar verebileceğini iddia eden birçok iddia duydum. Bunun en azından kısmen doğru olup olmadığını ve bu fikri doğrulamak veya çürütmek için herhangi bir kanıt olup olmadığını merak ediyordum. Bazı projelerin (örn. Etch-a-sketch) motorun ne kadar döndüğünü ölçmek için yerleşik rotasyon sensörünü kullandığını biliyorum, bu …

14 motor  nxt  mindstorms 

Bu minyatür motoru ( Squiggle Micro Motor ) çok küçük yatay hareketler oluşturmak için kullanmak istiyorum . Ancak, çok sınırlı alan nedeniyle, projeme yalnızca dikey olarak yerleştirebilirim. Bu motorun aşağıdaki gibi yerleştirildiği varsayılarak, onu dik açıyla eşzamanlı harekete nasıl adapte edebiliriz? (İdeal olarak, X ekseni hareketi Y ekseni hareketiyle mümkün …

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing 

Robotumdaki bir DC motorunun, sürücü için kullanılan bir motorun başarısız olabileceğini söyleyen güvenilir erken uyarı işaretleri olabilecek hangi özellikleri arayabilirim? Manuel inceleme yerine sensörler açısından ilgilenen bir cevap arıyorum, bu yüzden olası bir arıza gerçekleşmeden önce uyarmak için bir devre inşa edilebilir. Akım çekiminde artış veya dönüş hızı / voltajında …

13 sensors  failure  motor 

Bir Arduino Duemilanove'ye bağlanmış bir çift Vex 269 Motorum var . Bu motorlar bazı Vex Tank Basamakları çalıştırıyor . İki motor, Servo Kütüphanesi kullanılarak Arduino'da servo olarak çalıştırılır. Yaşadığım sorun, aynı servo açısı gönderildiğinde iki parçanın aynı hızda dönmemesi. Bunun nedeni, sürekli izlerin, her bir iz üzerinde aynı sürtünme kuvvetlerine …

12 mobile-robot  motor  tracks 

Birçok robot ve diğer mekanik cihazlar hareket ettikçe imza pırpır sesi üretir , bazıları daha az üretir. Farkı yaratan nedir? Sessizlik gereksiniminin bir robota hangi kısıtlamaları koyar?

12 motor  actuator  noise 

Gimbal düzeneğindeki fırçasız motorlar nasıl tasarlanmıştır? Açıkçası sürekli rotasyona ihtiyaç duymaz, ancak kesin pozisyonun doğru kontrolüne ihtiyaç duyar. Gimbalımdaki motorların diğer motorlarımın yaptığı her zamanki manyetik 'geçme' konumlarına sahip olmadığını fark ettim. Varsa, bu tür motorlardaki birincil tasarım farklılıkları nelerdir?

12 motor 

Bir yük hücresine bağlı bir dize sürücüler bir motor var. Motorun dizeye uyguladığı yükü kontrol etmek için bir kapalı döngü kontrolörü uygulamak istiyorum. Kararlı bir kontrol sistemi oluşturmak için gerekli döngü frekansını nasıl belirleyebilirim? Döngü hızının mekanik sistemde bulunan en yüksek frekansın en az iki katı olması gereken Nyquist frekansı …

11 control  motor  force 

Bir quadrotor üzerinde çalışıyorum. Pozisyonunu biliyorum -biraa, nereye gitmek istiyorum - hedef pozisyon bbbve bundan bir vektör hesaplıyorum ccc - beni hedefime götürecek bir birim vektörü: c = b - a c = normalize(c) Bir quadrotor dönmeden herhangi bir yönde hareket edebileceğinden, yapmaya çalıştığım şey döndür ccc robotların sapma açısı …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer