«sensors» etiketlenmiş sorular

Gördüğüm kadarıyla iki 223 dolar ile 99 dolar arasında büyük bir fiyat farkı var (Amazon'da). Niyetim Ubuntu linux’dakilerden birini derinlik algılama, navigasyon vb. Yapmak için kullanmak ve doğal olarak daha ucuzu tercih ediyorum. Ancak Kinect for Xbox versiyonuna bahis yaparken önemli bir noktayı kaçırıp kaçmadığımdan emin değilim. Görünüşe göre Windows …

40 sensors  kinect 

Ekibim ve ben enkoderleri, ticari bir IMU ve GPS sensörü olan bir dış mekan robotu kuruyoruz . Robotun temel bir tank tahriki vardır, bu yüzden enkoderler sol ve sağ tekerleklerden yeterince keneler sağlar. IMU, x, y ve z'de yuvarlanma, eğim, yalpalama ve doğrusal ivme verir. Daha sonra fazlalık sağlayacak başka …

26 sensors  kalman-filter  sensor-fusion 

Bir IMU kullanarak bir robot mevcut pozisyonunu başlangıç ​​pozisyonuna göre tahmin edebilir, ancak bu zamanla hataya neden olur. GPS, yerel hata birikimi ile taraflı olmayan pozisyon bilgisi sağlamak için özellikle yararlıdır. Ancak GPS iç mekanda kullanılamaz ve dış mekanda bile sivilceli olabilir. Peki bir robotun GPS kullanmadan lokalize etmek için …

23 localization  gps  sensors  slam 

Robotum için gerçekten altı eksenli bir kuvvet / tork sensörü istiyorum, ancak sadece bir tane karşılayamıyorum. Kendimden birini yapmayı düşünüyordum. Gerinim ölçerler kullanma konusunda deneyimim var, ancak bunları altı eksenli bir kuvvet / tork sensörü oluşturmak için nasıl ayarlayacağımı bilemiyorum. Bu kendimi mümkün kılabileceğim bir şey mi? Nasıl çalışırlar? Arkasındaki …

16 sensors  force-sensor 

Birisinin rafta standart, ucuz sensörler kullanarak sıcak gövdeli bir memeliyi (yani İnsan) tespit etme başarısı olup olmadığını bilmek isterim? İdeal olarak, bir odadaki bir kişiyi algılamak ve o kişiyi yerelleştirmek için ucuz bir sensör veya sensör kombinasyonu kullanmak istiyorum. Robotun bir odaya girmesini, bir insanın mevcut olup olmadığını tespit etmesini …

15 sensors 

Inşaat için 12 3x10mm silindirik mıknatıslar gerektiren bir robot yapma sürecinde im. IMU'ya sahip olmayı planladığım robotun merkezinden 30 mm uzaktalar. MPU-6050 kullanmayı düşünüyordum. Mıknatıslar değerleri etkiler mi? Evet ise, bunun için bir çözüm var mı? Mesela IMU'nun çevresinde bir kalkan falan olabilir mi?

13 sensors  imu 

Robotumdaki bir DC motorunun, sürücü için kullanılan bir motorun başarısız olabileceğini söyleyen güvenilir erken uyarı işaretleri olabilecek hangi özellikleri arayabilirim? Manuel inceleme yerine sensörler açısından ilgilenen bir cevap arıyorum, bu yüzden olası bir arıza gerçekleşmeden önce uyarmak için bir devre inşa edilebilir. Akım çekiminde artış veya dönüş hızı / voltajında …

13 sensors  failure  motor 

İz mesafesi için düşük hassasiyetli tekerlek kodlayıcıları ve istikameti belirlemek için elektronik bir pusula ile lastik sırtlı bir robotum var. Pusula, robot hızlı bir şekilde döndüğünde, örneğin yeni istikametine işaret etmek için yerinde bir dönüş noktasına ulaştıktan sonra önemli (> 1 saniye) gecikmeye sahiptir. Gecikmenin üstesinden gelmenin yolları nelerdir? Bir …

12 sensors  compass 

Robot yapımında yeniyim ve sadece ilk arduino'yu oynattım. Masada dolaşacak bir robot yapmak istiyorum ve masadan düşmekten kaçınabilsem daha uzun sürecek. Bir tablonun kenarını algılamasını sağlamanın en iyi yolu ne olur, böylece onu durdurabilir ve döndürebilirim? Güvenilir ve tercihen ucuz bir şey olmalı. Herhangi bir yüzeyde kullanabilmem için masaya fazladan …

11 sensors 

Dijital pusulalar (manyetometreler), doğru olması için sert / yumuşak demir kalibrasyonu gerektirir. Bu, yakındaki metal nesnelerin (robotun şasisi) neden olduğu manyetik rahatsızlıkları telafi eder. ( http://diydrones.com adresinden resim ) Bununla birlikte, dijital pusulalar, motorların çektiği nispeten yüksek miktarda akımın neden olduğu elektrik alanlarına da duyarlıdır. Doğru bir pusula okuması elde …

11 mobile-robot  sensors 

Daha önce hiç bir ivmeölçer kullanmadım, ancak I2C, SPI ve analog çıkışlarla geldiklerinin farkındayım. Bir I2c veya SPI, aygıt kullanmayı seçersem iletişim süresi nedeniyle hatalar biriktirir miyim? Bir analog sinyalin hızlı örneklemesinin, am I2C kullanmaktan daha doğru bir kesinti pozisyonu elde etmesi olası mı? Bu doğru mu olacak Bir odada …

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

2D robot navigasyonu sırasında engellerden kaçınmak için sonar sensörlerini yerleştirmek için en iyi konum / açı nedir? Kaç tane olmalı? Yerleştirme sorunu için bazı teoriler veya örnekler olup olmadığını bilmek istiyorum. Robotun hareket etme şekline ve geometrisine bağlı olduğunun farkındayım, ancak genel cevapları arıyorum.

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

Menzil sensörleri (örneğin sonar, kızılötesi ve lidar) çok gürültülüdür. Olasılıksal bir lokalizasyon sensörü modeline dahil etmek için gürültü özelliklerini nasıl karakterize edebilirim?

10 sensors  noise 

Hedef hareket ettikçe bir hedefi takip edecek bir robot yapıyorum. Hedefi izleme kurulumuyla ilgili biraz yardım istiyorum. En belirgin çözümler Ultrason veya Kızılötesi sensörlerdir, ancak bu uygulama için çalışmazlar. Robotun kalabalık bir alana yerleştirildiğini ve bölgedeki belirli bir kişiye doğru hareket etmesini istediğini düşünün (basitlik açısından, kişinin 5 metreden az …

9 mobile-robot  sensors  electronics 

Bir quadrotor üzerinde çalışıyorum. Pozisyonunu biliyorum -biraa, nereye gitmek istiyorum - hedef pozisyon bbbve bundan bir vektör hesaplıyorum ccc - beni hedefime götürecek bir birim vektörü: c = b - a c = normalize(c) Bir quadrotor dönmeden herhangi bir yönde hareket edebileceğinden, yapmaya çalıştığım şey döndür ccc robotların sapma açısı …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer