2
Küre Hakkında Rastgele Dönme
Bir kullanıcının kürenin yüzeyi etrafında hareket etmesini sağlayan bir tamirciyi kodluyorum. Küre üzerindeki konum şu anda thetave olarak saklanır phi, burada thetamevcut konumun z ekseni ile xz çıkıntısı arasındaki açı (yani y ekseni etrafında dönüş) ve y ekseninden konuma phiaçıdır. Bunu kötü bir şekilde açıkladım, ama aslında theta = yaw,phi …